Danièle Toupillier succède à Edouard Couty, qui a été médiateur national pendant trois ans, après avoir préfiguré le dispositif. Elle est nommée par un arrêté du ministre des solidarités et de la santé pour une durée de "trois ans renouvelable".
Danielle Toupillier connaît déjà le dispositif de médiation, puisqu'elle faisait partie, depuis début 2020, de l'instance nationale de médiation.